وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره

نویسندگان

عقیل عبیری

aghil abiri ، گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع) محمد رضا محزون

mohammad reza mahzoun ، گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع)

چکیده

تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف در فریم اول بدست می آید و با درنظرگرفتن میزان واریانس یک نویز تصادفی در این مکان، موقعیت ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی می شوند، سپس هیستوگرام وزندارشده این ذرات کاندید با همان چگالی کرنل، به عنوان مدل ذرات کاندید با مدل هدف مقایسه می شوند و توسط فاصله باتاچاریا، ذرات کاندید وزندار می گردند. الگوریتم بازنمونه برداری، موقعیت هدف را در فریم بعدی تخمین می زند. سرانجام شعاع کرنل براساس لبه یابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق می شود و مدل هدف نیز در صورت لزوم بطور وفقی بر اساس بهترین مدل ذره شبیه هدف،  بروز می گردد.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ردیابی وفقی اجسام متحرک بر اساس الگوریتم ترکیبی بازنمونه برداری فیلترذره و MeanShift

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

متن کامل

ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

متن کامل

تخمین کانال MIMO با استفاده از QRD و الگوریتم وفقی LMS

تخمین کانال یکی از مهم‌ترین عواملی است که در سیستم‌های MIMO  نقش تعیین‌کننده‌ای در ارزیابی عملکرد دارد، روش‌های متفاوتی برای تخمین سیستم‌های MIMO وجود دارد که روش‌های وفقی، ازجمله این روش‌ها می‌باشد. در میان روش‌های وفقی نیز الگوریتم LMS دارای محبوبیت بیش‌تری است و بیش‌تر شرایط یک فیلتر مناسب، ازجمله پیاده‌سازی ساده و پیچیدگی کم‌تر را دارد. از سویی دیگر، برخی از آشکارسازهای مهم در سیستم‌های MIM...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
کنترل

جلد ۶، شماره ۴، صفحات ۴۹-۶۰

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023